作為決定板材平直度的關(guān)鍵設備，矯直機的調節控制問(wèn)題一直都備受關(guān)注。國內外專(zhuān)家學(xué)者們對此問(wèn)題進(jìn)行了大量研究工作。
早期的研究主要集中在機械領(lǐng)域，大量機械專(zhuān)家通過(guò)研究板材在托伸張力和彎曲張力的共同作用下應力與應變之間關(guān)系，提出了矯直理論以及矯直機的工藝參數選擇方法。然而矯直理論只是一種機械力學(xué)理論，對矯直機的調節控制只能起指導作用，不能直接應用于實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中。使用PLC控制電路實(shí)現了矯直機的電氣化，使研究人員可以直接獲得的數字化的矯直過(guò)程信息，從而使自動(dòng)控制理論成為矯直機調節控制研究的一個(gè)熱點(diǎn)。PID控制算法是工業(yè)自動(dòng)化控制中常用也是經(jīng)典、有效的控制算法之一，該方法采用人機界面實(shí)現矯直輥壓下量及轉角預控參數的高精度自動(dòng)調整，能有效提高金屬棒材生產(chǎn)成品的矯直精度。但是，這些研究并沒(méi)有考慮到矯直機工藝參數自動(dòng)調節的問(wèn)題。
智能化自動(dòng)控制系統的核心是利用智能化算法獲得矯直機工藝參數與板材矯直后板形的關(guān)系。在這方面國內外研究人員也做了一定的研究工：信息工程學(xué)院使用基于支持向量機回歸的批處理增加學(xué)習方法對板材的板形信息進(jìn)行預測，證瞬了該預測方法具有更好的應用潛力。英國威爾士大學(xué)的Morr。通過(guò)對矯直過(guò)程板形信息研究，揭示了板材矯直后殘余應力、伸長(cháng)率等基礎板形信息和矯直過(guò)程之間的復雜關(guān)系，為進(jìn)一步利用智能化算法獲得矯直機工藝參數與板材矯直后板形的關(guān)系提供了理論。然而這些實(shí)驗研究，并不能實(shí)際應用到工業(yè)化生產(chǎn)中。
上述有關(guān)矯直機的控制問(wèn)題，經(jīng)歷了三個(gè)階段的研究和發(fā)展，從初單純的機械力學(xué)理論研究，到自動(dòng)化控制理論研究，再到基于智能化算法的矯直機參數調節方法的研究。當前的研究熱點(diǎn)仍集中在基于智能化算法的矯直機控制方法上。(圖/文www.fmrose.com)