名稱(chēng)：無(wú)錫市利國機械制造有限公司 地址：無(wú)錫市新吳區鴻山鎮七房橋工業(yè)園 電話(huà)：0510-88580435 88585371 傳真：0510-88586008 聯(lián)系人：陳先生 陸先生 E-mail：luziyu82@126.com 網(wǎng)址:www.fmrose.com 郵編：214115
拉伸彎曲矯直機是近代發(fā)展起來(lái)的一種新型矯直設備，它綜合了輥式矯直機和拉伸矯直機的優(yōu)點(diǎn)。該設備的傳動(dòng)系統主要由6臺電機組成。通過(guò)S輥上張力，延伸率等的控制，明顯的消除了帶材的飄曲，中邊浪，鐮刀彎等缺陷，板型質(zhì)量得到了改善，得到了廣大用戶(hù)的認可。 1.應用簡(jiǎn)介 拉伸彎曲拉矯機是一種新型的矯直設備。它主要由一個(gè)主工作機架，彎曲輥組，矯直輥組，2對張力S輥，一個(gè)開(kāi)卷機，一個(gè)收卷機組成，共有6臺傳動(dòng)電機。直流驅動(dòng)采用ETD790系列新型數字調速器進(jìn)行控制，因為6個(gè)驅動(dòng)電機的工作方式各有不同，所以它們各自的組態(tài)方案都有不同。采用ETD790系列調速器后，運用它高速的處理性能，的速度環(huán)電流環(huán)控制方式以及靈活豐富的組態(tài)功能，組合成完善的控制方案，很好的控制了電機的靜態(tài)動(dòng)態(tài)性能，以及開(kāi)卷張力，收卷張力，S輥張力的穩定性能和動(dòng)態(tài)補償，使得板型得到改善，帶材成品質(zhì)量大幅度提升。 2.工藝流程介紹 整個(gè)工藝流程是由主PLC，人機界面HMI，6個(gè)電機驅動(dòng)組成。帶材由開(kāi)卷電機開(kāi)始，經(jīng)過(guò)前S輥，進(jìn)入主機架中的兩對彎曲輥和一對矯直輥，然后進(jìn)入后S輥，到達收卷電機，進(jìn)行收卷打包。 前后S輥也稱(chēng)作張力S輥，是主要產(chǎn)生張力的驅動(dòng)輥。帶材在前后S輥所產(chǎn)生的張力作用下，經(jīng)過(guò)彎曲輥劇烈彎曲時(shí)產(chǎn)生彈塑性延伸，板型缺陷，如飄弧，邊浪，鐮刀彎等得到很好的消除，然后再進(jìn)過(guò)矯平輥將殘余彎曲矯平。 開(kāi)卷收卷也是關(guān)鍵的一步，前后開(kāi)卷收卷的恒張力直接影響到帶材的板型質(zhì)量和成品質(zhì)量。恒張力的控制關(guān)鍵在于卷徑的計算，電機電流隨著(zhù)卷徑的變化而變化，的卷徑計算和張力補償(轉矩補償)使得帶材在運行過(guò)程中，不管卷徑如何變化都能保持張力的恒定性，也使帶材在從小卷到大卷的收帶過(guò)程中帶材的松緊和整齊都保持一致性，成品質(zhì)量整齊美觀(guān)。 3.S輥從機應用 拉矯機組成中關(guān)鍵的就是兩對張力S輥，即前S輥和后S輥，它們采用的是雙電機控制方式，所以S輥的控制方案要用主從控制方式，即兩臺驅動(dòng)一個(gè)速度環(huán)兩個(gè)電流環(huán)控制，這樣能有效的避免了S輥兩輥之間力矩分配不均的情況，有效的消除了打滑現象。 (1)主機 主機采用速度環(huán)加電流環(huán)控制，即出廠(chǎng)設置就可以了。關(guān)鍵一點(diǎn)是主機的電流反饋需要連到從機。 (2)從機 系統共有種運行方式：?jiǎn)蝿?dòng)和聯(lián)動(dòng)。 故從機也有單動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制，在單動(dòng)情況下是速度控制，即速度環(huán)和電流環(huán)共同控制；在聯(lián)動(dòng)情況下只有電流環(huán)參與控制，所以用一個(gè)數字量輸入端口進(jìn)行切換控制，而聯(lián)動(dòng)時(shí)候電流給定從Analog inp3輸入，內部模塊用FB SWITCH1功能進(jìn)行給定的切換。 (3)系統配置 整個(gè)系統的電氣配置主要由PLC，人機界面HMI，790系列驅動(dòng)器組成。 PLC采用西門(mén)子S7-200/CUP 226可編程控制器，它是西門(mén)子PLC S7系列中中小系統的，性?xún)r(jià)比很高。作為整個(gè)系統的控制核心，它控制整個(gè)系統的工藝流程，數據的采樣，動(dòng)作的連鎖等等作用。 人機界面采用的是西門(mén)子TP270系列觸摸屏，監視系統運行時(shí)的各種工藝參數和電機運行狀態(tài)以及報警信息。(圖/文www.fmrose.com)
