名稱(chēng)：無(wú)錫市利國機械制造有限公司 地址：無(wú)錫市新吳區鴻山鎮七房橋工業(yè)園 電話(huà)：0510-88580435 88585371 傳真：0510-88586008 聯(lián)系人：陳先生 陸先生 E-mail：luziyu82@126.com 網(wǎng)址:www.fmrose.com 郵編：214115
近幾年，國內的鋼鐵、建筑、橡塑行業(yè)的發(fā)展帶動(dòng)了各種鋼鐵，建材機械加工的發(fā)展更新，力求達到加工生產(chǎn)的產(chǎn)量大、自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)便的目的。在這些行業(yè)中得到廣泛應用的“飛剪”設備也迅速發(fā)展，切割精度和速度指標都上了一個(gè)臺階?！帮w剪”設備是指切割部分可以在與進(jìn)料同步運行過(guò)程中，對物料進(jìn)行定長(cháng)切割，從而大幅度提高生產(chǎn)效率。矯直切斷機是用新型PCC(可編程計算機控制器)PP41和ACOPOS(伺服系統)作為整個(gè)系統的控制部分。該系統集成了加工過(guò)程中的邏輯控制，參數輸入的人機界面，以及切割過(guò)程中的曲線(xiàn)控制，便于矯直切斷機的集中式控制。 盤(pán)條鋼筋從盤(pán)條支架上放出，經(jīng)過(guò)盤(pán)條導引通道，進(jìn)人矯直部分(矯直部分不僅起到矯直還起到牽引的作用)，盤(pán)條鋼筋經(jīng)過(guò)矯直部分后有盤(pán)條變成直條，直接進(jìn)人切刀部分，斷條直接進(jìn)人擋料架。 一、系統配置與方案 1.控制系統的構成 根據需求及機械系統的要求，設計此機構的電氣控制系統。 2.驅動(dòng)要求 在整個(gè)控制過(guò)程中，要求刀具嚴格與進(jìn)料鋼筋速度同步，并且要求的定長(cháng)切割，隨時(shí)按用戶(hù)要求改變同步速度。在整個(gè)過(guò)程中連續走完10個(gè)計劃任務(wù)，且在每個(gè)生產(chǎn)計劃的切換中必須切割的精度。 3.飛剪的過(guò)程控制 剪切過(guò)程的位置控制和切點(diǎn)同步是整個(gè)機器的控制核心，位置控制的精度直接影響鋼筋切割的精度，切點(diǎn)同步將影響到鋼筋段點(diǎn)的成型以及切割的順利進(jìn)行。 利用PCC系列中的PP41、集人機界面、PC控制、數據處理、通信于一體的特點(diǎn)，利用高速可靠的CAN總線(xiàn)與ACOPOS(伺服)集合，可使控制與監控相集成。 POWERPANEL系列中的PP41，能適用于苛刻的工業(yè)環(huán)境。POWERPANEL集成了強大的CPU、數字輸人／輸出、2003系列旋人式模塊插槽，不需要很多空間。 ACOPOS驅動(dòng)系統具有緊湊的外形尺寸和的性能，能滿(mǎn)足現代伺服驅動(dòng)器的重要要求。ACOPOS驅動(dòng)系統與電機完美匹配的同時(shí)亦能兼顧機械性能的要求，如轉速和轉矩等，對于需要動(dòng)態(tài)性能和定位精度的應用非常適合。高能磁線(xiàn)圈和繞線(xiàn)方式確保了結構的緊湊性?？梢酝ㄟ^(guò)應用程序訪(fǎng)問(wèn)的NC對象同樣也能在CPU中訪(fǎng)問(wèn)(和應用程序中一樣)。NC對象的創(chuàng )建(無(wú)需考慮軸、CNC系統或凸輪輪廓)通過(guò)對話(huà)框完成。獨立的硬件和軟件通道分配有符號名稱(chēng)。這既易于使用也更加清晰。初始參數用純文本的形式在一個(gè)獨立的編輯器中設定。內置的NC test令用戶(hù)無(wú)需編寫(xiě)行程序代碼就可以使用，所有的運動(dòng)——從點(diǎn)對點(diǎn)運動(dòng)到傳動(dòng)功能，都可以用一個(gè)Nc Action來(lái)執行。軸的反應可以在監控窗口中即時(shí)察看。如果開(kāi)啟了跟蹤功能，相關(guān)數據一一從定位到電機溫度，都記錄在驅動(dòng)器中。跟蹤窗口的多曲線(xiàn)顯示使后繼運動(dòng)的評測變得簡(jiǎn)單。 二、功能實(shí)現 1.切刀的運行 切刀運行的周期分為三個(gè)區域： 個(gè)區域從參考點(diǎn)到同步點(diǎn)，稱(chēng)為加速區域； 第二個(gè)區域從同步點(diǎn)到降速點(diǎn)，稱(chēng)為同步區域； 第三個(gè)區域從降速點(diǎn)到參考點(diǎn)，稱(chēng)為降速區域。 速度為180m/min； 切割精度為0.5mm； 減速比為13.57； 切刀直徑為320mm。 2.軟件的結構 為了便于控制，整個(gè)程序采用分塊編程的處理方法。整個(gè)程序分成9個(gè)任務(wù)塊，4個(gè)數據模塊，其中有4個(gè)任務(wù)等級，根據不同的需求來(lái)定義各個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級。 3CAM的自動(dòng)招合與在線(xiàn)修改 (1)控制整個(gè)過(guò)程中，以測速輥為主軸(增量式編碼器，AC123模塊)，切刀為從軸。 (2)因為客戶(hù)的需求，必須有計劃切割的任務(wù)，所以在每個(gè)計劃(總共有10個(gè)計劃)完成的時(shí)候必須在線(xiàn)修改藕合的曲線(xiàn)(不停機的情況下，改變切割長(cháng)度)。(圖/文www.fmrose.com)
