冷拔拉管機主要由主傳動(dòng)、撥制小車(chē)、床身裝置、拔模座裝置、芯棒臺架、穿入（芯棒）裝置等組成。根據結構的不同，冷拔拉管機大致可分為三種不同的機型和兩種機架機型。

按傳動(dòng)方式可分為鏈條式、液壓傳動(dòng)式、框架式、螺桿式和其他類(lèi)型的拉具。拉出小車(chē)由兩個(gè)工字導軌支撐，由主缸驅動(dòng)，使小車(chē)沿工字導軌運行。主缸和牽引小車(chē)可通過(guò)可調中間活塞和小車(chē)本體軸向固定。

冷拔拉管機拉拔鋼管時(shí)，先將芯棒放入管孔內，然后安裝芯棒頭，再將插入芯棒頭的鋼管前端推出拉拔模座。啟動(dòng)預緊缸，使板齒夾住鋼管，拖拉機處于啟動(dòng)位置，主缸開(kāi)始拉。

在拉拔結束時(shí)，預緊缸移動(dòng)，板齒松開(kāi)鋼管叉，成品管推出車(chē)體，滑塊反方向移動(dòng)，使堵頭能迅速排出管內，材料能順利切割。鋼筋冷拔機通過(guò)直徑小于0.5-1毫米的硬質(zhì)合金或碳化鎢拉絲模，強制冷拔直徑為6-10毫米的一級鋼。

冷拔拉管機冷拔過(guò)程中，鋼筋在拉伸和擠壓的同時(shí)發(fā)生塑性變形。拉拔后，鋼筋截面積減小，導致冷作強化，拉拔強度可提高40-90%。機械式的冷拔拉管機采用減速器和鏈條進(jìn)行傳動(dòng)、牽引和拉拔。僅設備噸位大、加工難度大、成本高，而且由于設備本身的缺陷，阻礙了無(wú)縫鋼管拉拔精度的提高。

另一種是長(cháng)缸液壓冷拔拉管機，其牽引力來(lái)自長(cháng)缸。雖然消除了機械冷拔機的缺點(diǎn)，但筒體長(cháng)度較長(cháng)，使設備總長(cháng)增加。它不僅占地面積大，而且使長(cháng)氣缸的制造和維護變得非常困難

改進(jìn)后的冷拔拉管機拔鋼管時(shí)，先將鋼管端頭穿過(guò)拔模座，然后啟動(dòng)夾緊缸夾緊鋼管端頭，使鋼管處于拔出狀態(tài)，拖拉機處于起動(dòng)位置，整個(gè)拉拔過(guò)程操作簡(jiǎn)單