1.矯直原理
在軋制和冷卻過(guò)程中，由于存在不均勻變形和不均勻冷卻，鋼板一般會(huì )出現鐮刀彎、橫向瓢曲、邊浪(單邊或雙邊)、中間浪、縱向翹曲和扭曲等板型缺陷，即軋件在初始狀態(tài)下具有一定的原始曲率。矯直機的矯直原理就是使軋件在矯直機中經(jīng)過(guò)交錯排列的矯直輥的多次反向彎曲，在鋼板橫向斷面外層金屬產(chǎn)生一定的屈服變形，使長(cháng)度較短或繃得較緊的部分伸長(cháng)，原始曲率的不均勻度逐漸減小，從而獲得需要的平直度和較小的殘余應力。
2.主要矯直功能
為了改善鋼板的矯直質(zhì)量，提高鋼板平直度水平，結合鋼板原始板型的特點(diǎn)，該矯直機采用了一些非常重要的矯直功能，主要有液壓輥縫調節、液壓正負彎輥、液壓輥縫傾動(dòng)、液壓輥縫傾斜等。矯直機液壓輥縫調節可實(shí)現APC功能，根據來(lái)自L(fǎng)2模型的設置信號，在伺服控制系統控制下，主調節缸進(jìn)行輥縫的準確設定，定位精度可達0.15mm。
液壓彎輥可以補償矯直輥的撓曲變形，維持恒定輥縫，同時(shí)能根據鋼板中浪或邊浪特點(diǎn)，相應提供正彎輥或負彎輥，邊浪采用正彎輥，中間浪采用負彎輥。傾動(dòng)功能實(shí)現自入口至出口矯直輥縫逐漸遞增的調節，在入口的1—3號矯直輥給鋼板提供大的矯直曲率，使鋼板得到較大程度的矯直，之后矯直彎曲曲率逐漸減小，消除入口矯直輥對軋件產(chǎn)生的強制彎曲，回到彈性變形范圍，減少或消除殘留應力。傾動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是既鋼板得到大的矯直變形，同時(shí)又可以避免過(guò)大的矯直力。
傾斜功能調節使操作側和傳動(dòng)側得到不同的輥縫值。在軋件兩邊延伸不等的情況下可使用傾斜功能，即軋件厚度大的一側采用小輥縫，厚度小的一側采用大輥縫，通過(guò)矯直減小軋件兩側的厚度差，達到矯平的效果。
此外，入口和出口的邊輥高度自動(dòng)調節，可以鋼板出矯直機時(shí)不會(huì )出現上彎或下彎。
3.矯直模型
在滿(mǎn)足極限矯直力和矯直扭矩的前提下，矯直模型計算出矯直機主傳動(dòng)和液壓執行機構的基準值，生成矯直策略，實(shí)現自動(dòng)矯直調整。模型計算的輸入值有原始數據(板坯號、材質(zhì)、板厚、板寬、板長(cháng))、材質(zhì)特性(屈服強度、抗拉強度、彈性模量)、矯直溫度、鋼板實(shí)際狀態(tài)(邊浪等級、單邊浪位置、中浪等級)等。模型計算的輸出值有輥縫值、傾動(dòng)量、傾斜量、彎輥位置、入口和出口下輥位置、咬入速度、矯直速度等。
在矯直過(guò)程中，模型還具有自學(xué)習功能，并且根據現場(chǎng)實(shí)測數據，如高溫計的實(shí)測溫度、測厚儀和測寬儀的實(shí)測尺寸，進(jìn)行設置參數的動(dòng)態(tài)優(yōu)化，提高矯直效果。
4.矯直模型的主要計算參數
(1)矯直機的剛度
矯直機的剛度特性是影響設置和實(shí)際變形量的關(guān)鍵參數。在調試時(shí)對矯直機的彈跳量進(jìn)行測試，并儲存在計算機數據庫中，供矯直模型運算時(shí)取用。彈跳量可分為矯直輥邊部彈跳量和矯直輥中部彈跳量。
(2)矯直扭矩極限
矯直扭矩使電機負荷超過(guò)電機極限負荷(225%)或負荷莊軸(75%)，主傳動(dòng)停轉，并且輥縫打開(kāi)。(圖/文www.fmrose.com)