當軋機來(lái)料的板形較差，不能直接通過(guò)縱橫切機列出成品時(shí)，則只有通過(guò)拉矯進(jìn)行拉伸矯直，矯正其板形，使其板形變好。
1.系統構成
拉矯機列電控系統主要由可編程序邏輯控制器PLC、傳動(dòng)控制計算機SIMADYN-D、直流傳動(dòng)控制單元6RA24三部分構成。
(1)PLC
S5—135u是整個(gè)機列的控制中樞，是SIM-ADYN-D和6RA24的上位機，負責進(jìn)行全線(xiàn)的邏輯控制處理各種給定及反饋信號等，如線(xiàn)速度、延伸率等等。PLC還可以通過(guò)遠程I/O(ET100)與6RA24通信，檢測控制6R24．如有故障復位、快停、使能信號等等。
S5-135u主要由CPU928(2塊)、923C快處理器、CP525通訊板、CP58I板、IP252板以及1M38板組成，CPU928B采用INTEL80186(16位)CPU芯片，可外插EPROM和RAM裝用戶(hù)程序。
(2)SIMADYN-D(傳動(dòng)控制計算機)
SIMADYN-D主要由兩塊PM16處理器板、l塊PT2處理器、一塊MM11通信緩沖板、3塊CS41通信板構成。
SIMADYN-D是6RA24的上位機，是一個(gè)多微處理器系統，用于各種開(kāi)閉環(huán)控制，數學(xué)運算以及監控、信號通信等。它主要控制和處理卷徑計算、各傳動(dòng)單元的速度、S輥負載分配等。6RA2d(傳動(dòng)系統)
6RA24主要由一塊CS51通信板、一塊微處理器板、一塊觸發(fā)單元板和可控硅單元構成。6RA24是直流調速裝置，是終的控制機構，它根據來(lái)自S5-135u和SIMADYN-D的信息，進(jìn)行處理及閉環(huán)調節，再通過(guò)觸發(fā)板控制可控硅的導通，從而控制直流電機的轉矩和速度。
2.拉伸的實(shí)現
需要帶材在Sl.4與S2.1之間產(chǎn)生延伸，僅僅依靠輥Sl.4與輥S2.1的拉力是不夠的，其它S輥也必須有足夠大的拉力，確保拉力逐級放大，終在
輥Sl.4與S2.1之間達到能滿(mǎn)足拉伸條件的拉力。
S輥組的負載平衡控制部分是在SIMANDYN-D中實(shí)現的。負載平衡就是在帶材產(chǎn)生延伸率的前提下．Sl.4按照它所承擔負載，要求Sl.1、S1.2、S1.3也應付出相同比例的與其負載額定值相應的拉力。S2輥組也是一樣，
Sl.1、Sl. 2、和Sl.3的負載平衡調節器的給定值是Sl.4的速調輸出經(jīng)限幅后的轉距給定值，反饋是該S輥所輸出的轉矩實(shí)際值。由于負載平衡調節器在速度環(huán)之前，所以在拉仲過(guò)程中，Sl.1承擔了多大的負載，其它三根S輥也必須付出相應的負載。如果沒(méi)達到，經(jīng)負載平衡調節器調節后，輸出改變速度給定值，輸入到傳動(dòng)單元，與脈沖發(fā)生器檢測的速度值進(jìn)行比較后，再由速度調節器輸出，經(jīng)限幅后作為電機的轉矩給定，從而改變電機的實(shí)際轉矩。因為電流調節響應轉快，在S輥下打滑的情況下，建立相應的力矩，S輥轉速不會(huì )有太大變化，避免了帶材被S輥不斷加減速時(shí)劃傷。另外，考慮到弱磁情況，將轉矩給定轉換為電流給定時(shí)必須除以勵磁磁通。同理，S2輥組也接同樣方式調節。
在機列運行時(shí)，S1輥組處于倒拉反轉狀態(tài)，即轉速與轉矩方向相反；S2輥組的轉速與轉矩方向則一致。(圖/文www.fmrose.com)